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大理州公安局交通警察支队大丽高速路交警大队作出的道路交通事故认定书载明：10月7日11时52分，吕先生驾驶小型新能源车在云南大理州鹤庆县宾鹤高速公路61公里480米鹤庆往宾川方向，因操作不当致所驾车辆与进入高速公路动物相撞，车辆前部、车身左侧和高速公路中央钢制护栏相撞的道路交通财产损失事故；驾驶员吕先生受伤；当事人吕先生负全部责任。

上述公司工作人员告诉澎湃新闻，吕先生发现羊群到车的距离，应该在110米到120米左右，但他没有主动踩刹车也未调整方向，按照当时的车速来计算的话bsport体育在线，该车在高速路上平均每秒行驶30多米。质疑吕先生是否存在疲劳驾驶问题，“正常情况下使用驾驶辅助功能，发现前面有突发情况，肯定会主动减速或者制动，但他未注意到。辅助驾驶功能并非等同于自动驾驶，驾驶人应时刻保持对前方的关注，一旦遇到任何突发情况，应立即接管并妥善处理。”

“从雷达检测到自动紧急制动‘AEB’的话，中途有局限性，比如说天气条件不佳、雷达或摄像头区域被遮挡，它会导致数据不准。”这名工作人员举列称，前方存在较矮的东西bsport体育在线，比如小动物或者儿童，这属于雷达的盲区，包括前面的目标是处于转弯中，加之这个东西较矮或者是动物的话，雷达未必能够探测到，吕先生的情况符合后面这一种。

前述工作人员称，车辆按照正常流程通过保险进行维修，待试驾确认无任何问题后再交付吕先生，按照云南的风俗习惯，交车时要么打礼炮，要么“挂红”。可能吕先生觉得公司没有诚意，他们又提出申请延长质保，原本有四年10万公里的质保，将其延到八年16万公里，如果在质保期间有问题，他只要开到全国任何一个用户中心，可享受免工时免材料更换。

车辆雷达对于低矮动物是否难以探测到？AITO用户关怀中心客服人员解释称，目前，遇到但不限于以下场景时，系统可能会存在因前方遮挡或者前方目标类型、位置、出现时机等多种因素影响，而漏检、误检以及未及时检测出障碍物，导致系统未警告与制动或不及时警告与制动；天气条件不佳，例如雨雪雾天气等，自车辆前方存在大型车辆遮挡自车雷达或摄像头的一个探测区域；自车辆前方存在被遮挡或障碍物，与前方视线环境的光线比对比不强烈等bsport体育在线，导致障碍物识别不清晰、不准确、不完整的一个情况；自车前方存在携带有大件物体的行人/两轮车、自车前方存在慢速移动到本车道内或逆向朝自车运行的行人/两轮车；自车或前方目标处于弯道中，自车前方存在需自车变道后才能探测到的目标，其他超出自车雷达或摄像头的检查条件和范围的一个情景。

车辆撞倒障碍物后，是否会触发AEB进行紧急制动？AITO用户关怀中心客服人员则表示，AEB是一项驾驶辅助功能，它设计的目的并非是避免碰撞，只能通过尝试降低行驶速度来最大限度地减少碰撞程度，实施制动时车速的降低程度或车辆的正面碰撞程度会受到如自车行驶的车速、障碍物类型与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响，请勿依赖自动紧急制动替代驾驶员的一个正常制动操作。

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