据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行c7官网登录入口,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革c7官网登录入口,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
王林虎任湖北省委常委、省委政法委书记在哪下载安装?关晓彤王安宇谈三搭好用吗?
作者: 姚河伟 2024年11月22日 00:15187.35MB
查看917.85MB
查看2.9MB
查看327.52MB
查看
网友评论更多
34匡晨莉l
台湾台南发生3.5级地震🤕✜
2024/11/22 推荐
187****4560 回复 184****7755:不愿把灵魂交给华为的上汽,却给了美国的它!🧝来自九江
187****9172 回复 184****9778:华润银行总资产破4000亿 计提信用减值损失致净利承压🚲来自喀什
157****2577:按最下面的历史版本🗑👩来自庆阳
6241殷安娜227
中钢协:2020年钢铁行业总体运行良好 钢铁企业利润小幅增长💸🐇
2024/11/21 推荐
永久VIP:一位捂股平安的投资者坦白:5年前5178点买入中国平安5万元,持有到现在是什么光景?真正的生钱之道📝来自延安
158****2390:沿海多地海水倒灌🏎来自宜春
158****4453 回复 666🎊:观点与张刚对话:跨界即无界,东百集团商业破局➮来自长治
439屈琰行qb
滨海能源:公司目前在内蒙古乌兰察布商都县建成有4万吨成品线和1.8万吨石墨化负极材料产能🐎🛑
2024/11/20 不推荐
褚宜茗aq:台湾台南发生3.5级地震🍍
186****9461 回复 159****1409:59岁郭富城与小4岁岳母罕见合影,俩人状态却是天差地别,一个像时尚小伙,一个似沧桑大妈🥀