国家哲学社会科学文献中心上线期刊论文优先发布系统

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中新网合肥10月21日电 (成明霞 李家榕)安徽师范大学计算机与信息学院“草影无踪”团队近日正在全力备战第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛决赛。此前，该团队的《草影无踪——新型单尾蝎式激光除草机》项目已获第十一届“挑战杯·华安证券”安徽省大学生创业计划竞赛金奖以及安徽省大学生创新大赛(2024)银奖。

激光除草技术作为一项新技术，具有降低农业劳动强度、减少除草剂使用等优点，市场前景较为广阔。“考虑到专业特点，我们选择融合物联网、人工智能和机器人技术为一体的小型激光除草机器人项目入手，充分结合学生们的专业知识，锻炼他们的实践能力和创新精神。”团队指导老师赵传信介绍道。为填补学生在特定领域的知识空白，指导教师主动构建跨学科研究平台，邀请来自农业科学、自动化技术、机器人工程等领域的专家学者，为学生提供专业指导。

生产出的除草机能否适应现实环境，答案要在田间地头寻找。为此，该团队来到阜阳天星中药材种植基地进行首次试点实验，成员欣喜于除草机的稳定运行时，一阵大风让机器难以准确定位被吹得东倒西歪的杂草。“团队第一次进行产品验证就遇到环境干扰导致的定位误差问题。在之后的研究中，我们改进算法，增加了反馈机制。保证了设备在‘风吹草动’时也能正常工作。”团队成员刘宇航说，此次试验还成功解决了因农残过高而降低中草药药性的问题。