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国家地方共建具身智能机器人创新中心(简称创新中心)于2023年11月在北京经济技术开发区成立,是国内首家聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心。创新中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人平台公司等企业联合组建,致力于成为具身智能领域的行业资源组织者、产业发展培育者、落地应用推动者,打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。

基于全身协同智能小脑平台,“天工”实测平均时速可达每小时10公里,最高奔跑速度已提升至全球领先的每小时12公里。“天工”还可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地多种复杂地形中实现平稳移动;多能具身智能体平台“开物”包含AI大模型驱动任务规划的具身大脑和以数据驱动的端到端技能执行具身小脑,具备一脑多机、一脑多能的能力,未来将拥有200万条机器人轨迹数据,适配超20个以上机器人本体,实现具身能力开发时间降低90%。数据生态方面,创新中心数据采集涵盖6类本体7大典型场景,日产数据已达10TB。

具身智能模型强大的泛化能力,需要大量的数据支撑。创新中心牵头立项《人工智能具身智能数据采集规范》工信部行业标准,这是国内第一个具身智能数据集的行业标准,该标准规范了具身智能数据集采集的格式必一体育app网页版登录官网,不同公司采集的数据可以互相共享开源,能够加速模型“涌现”。未来也将设计数据集的系列标准,为模型泛化保驾护航。

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甲烷是地球第二大温室气体,其温室效应是二氧化碳的数十倍。此次力箭一号发射,其搭载的“西光壹号”04星(鹊华一号)是我国首颗点源甲烷监测商业卫星,随后将投入商业运营。这不仅填补了国内商业化“双碳”监测卫星的空白,也将使我国在国际气候协商中掌握更多主动权和话语权,为应对气候变化、完善全球环境治理作出贡献。

本次发射的点源甲烷监测卫星具有高空间分辨率、高光谱分辨率的特点,具备甲烷泄漏位置监测、泄漏量评估、碳产生源判断等多重功能。目前,我国现有“双碳”卫星监测技术均面向大卫星平台,无法满足对小型人为排放源的高效率、高精度监测需求。该颗卫星关注的是点源应用场景,将有效推动我国构成由点到面的全域碳监测体系。

在全球变暖过程中,甲烷导致的变暖强度远高于二氧化碳。以20年的时间尺度为例,甲烷导致的增温强度是二氧化碳的84倍,是影响全球气候变化的重要源头,“西光壹号”04星(鹊华一号)也是全球首颗专门聚焦甲烷气体的监测卫星,可以对全球范围内点源甲烷泄漏排放进行高频次、高精度观测,为构建完善的甲烷排放监管体系提供技术保障。